皮带输送机的气动自动纠偏装置的组成
这种气动自动纠偏装置一般由1或2组纠偏托辊装置（每组中有一套铰接形式的固定端装置、一套带有气缸推动的调整端装置、一套纠偏托辊）和1组输送带跑偏位置检测控制器组成。
通常在靠近皮带输送机驱动滚筒和改向滚筒处，各安装一组纠偏托辊装置；靠近驱动滚筒、紧邻纠偏托辊固定端安装一组输送带跑偏位置检测控制器。
纠偏托辊在纠偏托辊固定端处与安装在机架上的支承板铰接，使纠偏托棍在调整端气缸的推动下，可以围绕固定端上的铰接点旋转一个角度。从而实现纠偏托辊调整端在气缸的作用下控制纠偏托辊轴线与输送带运行方向的夹角变化（大于90°或小于90°），按照输送带"跑后不跑前"的运行规律，达到对输送带在运行中进行纠偏的目的。纠偏托辊的长度尺寸根据输送机的宽度确定。
皮带输送机采用气动自动纠偏装置可达到以下作用
(1)适当降低皮带输送机滚筒、托辊、机架和其他零部件的加工、安装精度，提高加工工艺性和设备制造的经济性。
(2)对皮带输送机运行中跑偏的输送带做到不停机、自动检测、自动识别跑偏状况、并自动纠偏。进而提高生产效率，降低了因停机调偏而造成的损失。
(3)可以适当降低对于操作人员和维修人员的高培训要求。
(4)纠偏要快速安全。
(5)纠偏精度要高。
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